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[学术报告]具身智能感知革新--多模式卷积神经网络EIT触觉传感器

发布时间:2025-05-12 点击数:

主办单位:智能装备学院

报告时间:2025年5月15日14:00-15:30

报告地点:实训楼SC301

报告题目:具身智能感知革新--多模式卷积神经网络EIT触觉传感器

报告人:王晓杰

报告内容:

介绍多模式卷积重构算法(MM-CNN)。仿真和实际验证表明,MM-CNN显著降低了噪声和伪影,实现了更精确的触摸形状和力重建。该技术有望应用于具身智能机器人情感反馈系统和可穿戴触觉检测装置,推动人机交互技术的发展

报告人简介:

王晓杰,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械所研究员、中国科学技术大学博士生导师、重庆邮电大学巴渝学者讲座教授,国家科学技术奖评委。主持参与科研项目近二十项。目前主要研究仿生机器人及智能传感器。2014年入选“中科院引进杰出技术人才”计划,2015年入选南京领军型科技创业人才引进计划,2018年荣获苏州高新区科技创新创业领军人才称号。在国内外高水平期刊、会议上发表SCI/EI检索论文200余篇,英文专著三章,授权发明专利12项。

(文/涂琴  审/袁文军 宋卫 黄丽娟